2月12日，央视元宵晚会播出，撒贝宁cos春晚机器人，穿上花马甲，走起机械步，引发热议。

而就在昨晚的第39届秦淮灯会上，软件谷企业亿嘉和科技股份有限公司研发的RK100人形机器人惊艳亮相并与现场群众互动。

披红衣、戴围巾，亿嘉和人形机器人一现身南京夫子庙巡游，引得游客争相打卡拍照。

2024年，亿嘉和在具身智能领域取得突破性进展，RK100人形机器人应运而生。该产品不仅在能源高危场景实现首次商业化应用，更在康养、家居等领域开疆拓土并实现具身智能控制器、关节模组及多模态高维数据采集训练系统全面产品化落地。

亿嘉和自研具身智能数据采集及训练系统涵盖人体多模态数据采集、VR全场景视觉控制、全要素动作映射及强化学习+模仿学习的统一控制模型，实现关键技术全栈自研，引领机器人行业蓬勃发展。

亿嘉和四足巡检机器人也在灯会中亮相。四足巡检机器人目前已在全国多地高危场景广泛应用，凭借强化学习步态规划算法，能够自如切换行走、奔跑、跳跃、爬行等动作，从而轻松应对楼梯、斜坡、山地等复杂地形。

什么是人形机器人？

人形机器人是指模仿人类外观和行为，具备较高智能化水平的机器人，有着与人类相似的“肢体”结构、运动方式和感知方式，具备自感知、学习和决策能力。人形机器人具备拟人智能、类人形态和广泛适用三个特点：一是拟人智能，是指人形机器人可通过人工智能大模型实现拟人化的感知、决策和控制能力，同时通过云大脑和智能网联实现算力和智能的飞跃；二是类人形态，当前社会中的所有基础设施、工具产品均为人类形态设计，人形机器人通过类人形态的模拟，能够快速融入各类环境中执行任务，实现较强的通用性和适应性；三是广泛适用，人形机器人具备比人类更强的耐受性和适应性，有效解决劳动力短缺问题，可以在民生服务、工业生产、特种作业等领域广泛应用，发挥优势。

秦淮灯会，传承千年的文化盛事，在现代科技的映照下焕发出别样魅力。未来，软件谷将持续聚焦人形机器人等智能科技领域，携手谷内相关企业推动人形机器人的全面落地应用。

来源：南京新闻